Po roku 1989 ulica wróciła do starej nazwy. Jego imię nosi jedna z głównych arterii Rzeszowa i położone przy niej osiedle. Portret Jarosława Dąbrowskiego widniał na banknocie dwustuzłotowym, wprowadzonym do obiegu w 1976 roku (kolejne emisje: 1979, 1982, 1986, 1988), wycofanym w czasie denominacji (1995). W NRD jego imię (zapisywane jako „Dombrowski”) nosił 31. Pułk Rakiet Przeciwlotniczych (Fla-Raketenregiment 31) w Straßgräbchen. Imię Jarosława Dąbrowskiego nosi obecnie wiele ulic i placów, a także szkół na terenie Polski, w tym Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie. W Żytomierzu został uhonorowany pomnikiem i tablicą pamiątkową na ścianie domu, w którym się urodził. W 1976 reżyser Bohdan Poręba nakręcił film fabularny Jarosław Dąbrowski z Zygmuntem Malanowiczem w roli głównej. Jest patronem I Liceum Ogólnokształcącego w Tomaszowie Mazowieckim, najstarszej szkoły w mieście. Od 20 marca 1960 roku jest patronem IX Liceum Ogólnokształcącego w ŁodziPatron Jarosław Dąbrowski. oficjalna strona IX LO w Łodzi. Jest patronem XXXVII Liceum Ogólnokształcącego w Warszawie. Jest patronem I Liceum Ogólnokształcącego w Rawiczu. Od czasu PRL i przez cały okres III RP imię Jarosława Dąbrowskiego nosi jedna z ważniejszych ulic Leszna - kiedyś będąca częścią drogi Poznań - Wrocław W 2011, w 140.