W 1891 opublikował pierwszą powieść, Zwycięzcy oceanu, która doczekała się później wielu wydań, a także przekładu na język czeski. W 1894 wydał drugą powieść, a zarazem pierwszą zawierającą nieco futurystyczny wynalazek, dlatego klasyfikowaną jako jego pierwsza powieść fantastycznonaukowa: Balonem do bieguna, z hybrydą balonu i samolotu. W kolejnych latach publikował wiele dalszych powieści, często po kilka w jednym roku. Wiele z nich ukazywało się najpierw w odcinkach w czasopismach, z którymi był związany. Wiele książek Umińskiego publikowało wydawnictwo Gebethner i Wolff. Poza beletrystyką pisał także książki o nauce, poczynając od poświęconej lotnictwu pracy Żegluga powietrzna. Balony i aerostaty. Lot ptaków. Maszyny latające. Baterya gazowa do celów aeronautyki (1894). Książka ta, podobnie jak wiele innych jego publikacji naukowych, została dobrze przyjęta. Jego Ocean i jego tajemnice z 1899 był przez pewien czas pierwszą i jedyną polskojęzyczną książką o oceanów;