Obecna pozycja systematyczna poświadcza długi proces ewolucji, jako że dzisiejsi przedstawiciele wymienionych rzędów tworzących klad afroterów nie wydają się podobni, nie łączą ich liczne synapomorfie.
W obrębie afroterówAfrotheria na kladogramie zaznaczono barwą jasnoszarą ryjkonosowe stanowią grupę siostrzaną afrosorkowców obejmujących tenrekowate i złotokretowate. Klad złożony z tych dwóch rzędów nazywa się AfroinsectivoraAfroinsectivora na kladogramie zaznaczono barwą szarożółtawą. Jest on Z kolei blisko spokrewniony ze słupozębnymi, tworząc razem kolejny klad AfroinsectiphiliaAfroinsectiphilia na kladogramie zaznaczono barwą szarawą. Nie jest to jedyny pogląd na stosunki w obrębie afroteriów, inny pogląd zaprzecza tak bliskiemu pokrewieństwu ryjkonosowych i afrosorkowców.
Tabuce et al. w 2008 przedstawili pokrewieństwa pomiędzy różnymi grupami afroteriów na następującym kladogramie: