Waniorowo – wieś sołecka w Polsce położona w województwie zachodniopomorskim, w powiecie gryfickim, w gminie Gryfice.
W Waniorowie znajduje się Młodzieżowy Ośrodek Socjoterapii.
Znajduje się tu pałac wybudowany w 1858 r., stylem pałac nawiązuje do neorenesansowych pałacyków z tego okresu. Neorenesansowy charakter pałacu przejawia się głównie w elewacji budynku, posiada on jednak wyraźne elementy neobarokowe.
Rys historyczny W minionych wiekach wieś była własnością różnych rodów, a mianowicie: de Lode (Łodziów), de Troye, von Mellin. Nazwa wsi pojawiła się po raz pierwszy w dokumencie z 1316 r., gdzie wymieniony został jako właściciel Gerhard von Vahnerow, a w 1628 r. Wilhelm von Mellin. Na mapie Lubinusa z 1618 r. wieś zaznaczono jako Vanrow. W okresie późniejszym Waniorowo stanowiło własność rodu von Thaddenów.