thumb|Przykładowe triki w pen spinningu Pen spinning (z ang. „kręcenie długopisem”) – odmiana żonglerki kontaktowej, w której używanym przedmiotem jest długopis, ołówek lub przedmiot przypominający je kształtem. Jest to umiejętność polegająca na wprawianiu długopisu w ruch i manipulowaniu nim w taki sposób, aby wykonywał w ręku efektowne ewolucje, obroty, przemieszczał się między palcami itp. Osoba uprawiająca pen spinning to pen spinner.
Historia Pen spinning w obecnej formie zrodził się w latach 80. Pierwszym z nich, który zaczął pokazywać pen spinning w Internecie był Hideaki Kondoh. Sama jego geneza nie jest do końca pewna, jednak wiele trików było już wcześniej wykorzystywanych m.in. przez perkusistów.
Oznaczenia i słowniczek Pen spinnerzy przyjęli szereg oznaczeń i skrótów aby ułatwić sobie komunikację. Palce oznacza się następująco: T (thumb) – kciuk, 1 (index) – wskazujący, 2 (middle) – środkowy, 3 (ring) – serdeczny, 4 (pinky) – mały. Często przy nazwach trików można spotkać oznaczenia w stylu "12-23".