W 1766 roku Romuald Walewski (1738-1812), kapitan wojsk koronnych, ówczesny właściciel dóbr Udórz, dał oblig Józefowi Ostaszewskiemu, burgrabiemu zakroczymskiemu, na 31,000 złotych polskich o dobra Udórz. W 1788 tenże Józef Ostaszewski (1727-1808), początkowo posesor, był już właścicielem Udorza. Całość tych dóbr nabył od Teodora Wessla, kawalera orderu Orła Białego. W roku 1802 sporządził testament rozporządzając dobrami Udórz i Koryto wartości około 300,000 złotych polskich. Wkrótce potem Udórz przeszedł poprzez jego córkę, Józefę, zamężną z Janem Nepomucenem Kulczyckim, w ręce rodziny Kulczyckich. Józef Ostaszewski zmarł 19 maja 1807 i został pochowany w Pilicy'Teodor Żychliński, Złota księga szlachty polskiej, t. 31, Poznań 1908, s. 52, 56, 58; Łódzkie sprawozdania archeologiczne, t. 7-8, Łódź 2001, s. 389; Historia kościoła i klasztoru franciszkanów w Pilicy na stronie http://www.jura-pilica.com.. W 1944 miała tu miejsce potyczka z Niemcami, w wyniku której pojmano trzech żołnierzy Armii Krajowej, w tym Halinę Grabowską.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa katowickiego.