W 1580 roku Mazury były zamieszkane przez drobnoszlacheckich gospodarzy. Największym właścicielem ziemskim był Piotr OlszewskiŹródła dziejowe, t. XVII, część I-sza, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Podlasie (Województwo), Warszawa 1908, str. 46. Oprócz Twarowskich notowano tu też Czarkowskich herbu Abdank. W ich genealogii zapisano: Kazimierz [Czarkowski], syn Grzegorza i Maryanny z Mioduszewskich, nabył Twarogi 1783 r. Maciej, syn Łukasza i Maryanny z Twarowskich, nabył części na Twarogach 1793 r.
W wieku XVIII Twarogi Mazury.
Opis z końca XIX w. informował, że: Miejscowość leży nad rzeczką Pełchówką. Mieszkała tu ludność szlachecka, tylko jeden mieszkaniec nie był rycerskiego pochodzenia. We wsi 10 domów i 63 mieszkańców (34 mężczyzn i 29 kobiet). Notowano żyzne grunty pszenne, łąki. Brak lasów.
W 1921 roku naliczono 12 domów i 67 mieszkańców w tym 4 prawosławnych i 5 ŻydówSkorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej opracowany na podstawie wyników pierwszego powszechnego spisu ludności z 30 września 1921 roku i innych źródeł urzędowych. T V.