Dla ciał o ciągłym rozkładzie masy sumowanie we wzorze na moment bezwładności przechodzi w całkowanie. Niech ciało będzie podzielone na nieskończenie małe elementy o masach oraz niech oznacza odległość każdego takiego elementu od osi obrotu. W takim przypadku moment bezwładności określa wzór:
gdzie całkowanie odbywa się po masie ciała, albo po objętości
Za pomocą momentu bezwładności bryły sztywnej, obracającej się względem pewnej osi z prędkością kątową względem tej osi, można wyrazić energię kinetyczną tej bryły
Przykłady thumb|320px|Momenty bezwładności przykładowych brył
Rura cylindryczna Dla rury cylindrycznej o zewnętrznym promieniu i wewnętrznym obracającej się dookoła swej osi. Elementem masy jest powłoka cylindryczna o promieniu grubości długości i gęstości materiału (gęstość jest jednakowa dla całej bryły), to: masa elementu: objętość elementu:
skąd wynika, że
gdzie jest objętością cylindrycznej powłoki o masie
Moment bezwładności cylindra względem osi wynosi:
Całkowita masa cylindra równa się iloczynowi gęstości i objętości
czyli:
Moment bezwładności rury cylindrycznej lub pierścienia o masie wewnętrznym promieniu oraz zewnętrznym wynosi:
względem osi cylindra.
Walec Walec można traktować jak rurę, w której promień wewnętrzny równa się 0, czyli zatem: