Historia Okolice zasiedlone były jednak wcześniej niż odnotowują to historyczne dokumenty. Archeolodzy zlokalizowali w pobliżu wsi grodzisko datowane na ok. V-XII wiek, które mogło funkcjonować nawet do XIII wieku. Znajduje się ono przy błotnistej dolinie rzeki Samicy około pół kilometra na południe od Przysieki Polskiej. W pobliżu grodziska odnaleziono także ślady osad wczesnohistorycznych.
Wieś Stare Bojanowo była własnością rycerską, a później szlachecką należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej z rodu Bojanowskich, którzy od nazwy wsi utworzyli swoje odmiejscowe nazwisko. W 1409 miejscowość należała do powiatu kościańskiego Korony Królestwa Polskiego. Od 1389 była siedzibą własnej parafii, a w 1510 należała do dekanatu Kościan.
Miejscowość początkowo była własnością Szaszorów, którzy w połowie XIII wieku osiedlili się w okolicach Koszanowa. Z końcem XIV wieku właścicielem został przybyły ze Śląska Gunter Pradel herbu Junosza, założyciel rodu Bojanowskich, który przyjął nazwisko od nazwy miejscowości. W 1298 odnotowany został kopiec graniczny pomiędzy wsiami Stare Bojanowo, Przesieka oraz Żydowo. W 1396 odnotowana została imiennie Świętocha młynarka ze Starego Bojanowa.