Historia Stary Waliszów powstał w XIII w., a pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1269 r. Na przełomie XV i XVI w. wydobywano tu rudę żelaza, przerabianą w kuźnicy położonej na pobliskiej górze Żeleźniak. W 1604 r. wydobywano tu węgiel kamienny. Henryk Degner von Degenheimb (zm. przed 1668), pułkownika wojsk cesarskich w 1653 kupił majątki Wojbórz i Stary Waliszów od Katarzyny baronowej von Traun. Jego synem był Johann Lorenz (Jan Wawrzyniec), rotmistrz wojsk cesarskich. W XIX w. w miejscowości istniało: sześć młynów wodnych, dwie cegielnie, dwie gorzelnie, tartak i olejarnia. Po 1945 r. Stary Waliszów pozostał dużą i dobrze rozwiniętą wsią rolniczą.
Zabytki Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są obiekty: kościół św. Wawrzyńca w Starym Waliszowie, zbudowany w latach 1898–1902 na miejscu poprzedniego, pochodzącego z XIV wieku, z którego wykorzystano fragmenty murów oraz 45-metrową wieżę z 1524 roku. Budynek na planie krzyża, jednonawowy, z wyodrębnionym prezbiterium. Ołtarz główny, wykonany przez Josepha Elsnera, i boczne, autorstwa A.