Zabytkami są też dwa neogotyckie nagrobki w pobliżu kościoła (nr rej. B/464 i B/465 z 16 listopada 2019). Jeden (z obeliskiem) upamiętnia Juliannę z Majerów Sommerową (zm. w 1847) i Wiktorię Agnieszkę z Sommerów primo voto Majer secundo voto Wasilewską (zm. w 1846), drugi – z ażurowym przezroczem u góry i figurą NMP – należy do Daniela Sommera (zm. w 1855), wedle inskrypcji doktora medycyny i chirurgii dziedzica dóbr Sokołowa i Woli Pulewnej z przyległościami.
Na północ od wsi 30 stycznia 1868 około 19.00 w ziemię uderzyła największa część odłamków tzw. meteorytu pułtuskiego.
W okresie międzywojennym wieś leżała w województwie warszawskim, w powiecie pułtuskim, w gminie Zatory. Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku wieś zamieszkiwały 357 osób, z których 3 były innego wyznania chrześcijańskiego (pozostali to rzymscy katolicy) Wszyscy podali polską narodowość. Były tu 63 budynki mieszkalne. Natomiast na terenie folwarku Sokołowo istniało 5 budynków mieszkalnych. Żyły tu 72 osoby, z których 2 były innego wyznania chrześcijańskiego. W 1938 we wsi Sokołowo istniały 82 gospodarstwa.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.