Prawa miejskie Skulsk otrzymał 22 lipca 1409 r. Odpowie dni akt wystawił wówczas Władysław Jagiełło podczas pobytu w Łęczycy. Monarcha nadał miastu prawo magdeburskie na wzór Radziejowa. Dokument nie zachował się do naszych czasów w oryginale, znany jest z transumptu Stanisława Augusta Poniatowskiego z 1790 r. Pomimo istniejącego w formie transumptu dokumentu lokacyjnego Skulska wystawionego przez Jagiełłę, funkcjonuje w bardzo wielu opracowaniach na temat tej miejscowości stwierdzenie, jakoby Skulsk otrzymał prawa miejskie już znacznie wcześniej, jeszcze w latach 80. XIV w. Najstarszą datą podawaną przez „tradycję” uzyskania przez Skulsk praw miejskich jest rok 1384Adam Kosecki, Miasta kujawskie w średniowieczu. Lokacje, ustrój i samorząd miejski, Kraków 2018, s. 121..
W 1566 roku mieszkało w nim 7 rzemieślników i 7 rybaków. Stanowił wtedy własność królewską, wchodzącą w skład starostwa radziejowskiego.
W połowie XVII wieku miejscowość została zniszczona przez Szwedów.
W 1864 roku mieszkało w niej 696 osób. Sześć lat później, w 1870 roku, Skulsk został pozbawiony praw miejskich.