Pierwsi osadnicy polscy pojawili się w Siemianach w latach 1946–1947. Pochodzili z Kresów Wschodnich, Mazowsza, kieleckiego, lubelskiego i białostockiego. Wśród osadników było również kilka rodzin ukraińskich przesiedlonych przymusowo w ramach akcji „Wisła” w 1947 roku. Zamieszkujących te tereny Niemców zdecydowano się wysiedlić, co nastąpiło w latach 1946–1950.
W latach 1945–1948 w okolicach Siemian operowały oddziały 5 Wileńskiej Brygady Armii Krajowej pod dowództwem majora Zygmunta Szendzielarza, ps. „Łupaszka”. Żołnierze „Łupaszki” atakowali wojska sowieckie, posterunki Urzędu Bezpieczeństwa Publicznego i działaczy Polskiej Partii Robotniczej, między innymi w Siemianach, Januszewie, Zalewie i Dobrzykach. Jedną z tajnych baz „Łupaszki” była leśniczówka w Witoszewie.
Lata 1970–1989 W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa olsztyńskiego, a powiat morąski został zlikwidowany.