Dywizję przekształcono następnie w 21 Dywizję Pancerną. thumb|Motocykl DKW NZ 350 używany w Afryce thumb|Hełm w malowaniu pustynnym DAK
W jej skład wchodziły: 5 pułk czołgów 200 zmotoryzowany pułk piechoty 1 dywizjon 75 pułku artylerii 1 bateria 33 Dywizjonu Artylerii Przeciwlotniczej 39 Dywizjon Artylerii Przeciwpancernej 606 Dywizjon Samobieżnej Artylerii Przeciwlotniczej 605 Dywizjon Niszczycieli Czołgów 3 Dywizjon Rozpoznawczy 200 Batalion Saperów kompania łączności 800 i 804 kompania filtracyjna (mająca zapewnić wodę pitną dla jednostek bojowych)
Kolejne jednostki i ich skład 15 Dywizja Pancerna (maj 1941): 8 pułk pancerny 15 Zmotoryzowana Brygada Piechoty, złożona ze 104 i 115 pułków strzeleckich 33 pułk artylerii 33 Zmotoryzowany Dywizjon Rozpoznawczy 33 Zmotoryzowany Batalion Saperów 78 Zmotoryzowany Oddział Łączności
21 Dywizja Pancerna (październik 1941): 5 pułk pancerny (Panzer-Regiment 5) 104 pułk strzelców (Schützen Regiment 104) 20 batalion motocyklowy (Kradschützen-Bataillon 20) 155 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 155) 3 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 3) 39 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger-Abteilung 39) 200 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 200)