Pojęcie siły i druga zasada dynamiki Newtona Druga zasada dynamiki Newtona wiąże zmianę masy i prędkości punktu materialnego z siłą. Jeżeli jest masą prędkością punktu materialnego, a jest sumą wektorową sił przyłożonych do niego, to druga zasada dynamiki Newtona głosi, że szybkość zmiany pędu ciała jest równa sile działającej na to ciało, co można wyrazić wzorem:
Wartość jest nazywana pędem i jest ważnym pojęciem mechaniki klasycznej.
Kiedy masa jest stała w czasie, druga zasada dynamiki Newtona może zostać zapisane w prostszej formie:
gdzie: – przyspieszenie, zdefiniowane powyżej.
Nie zawsze masa jest niezależna od czasu, np. masa rakiety na paliwo chemiczne zmniejsza się w miarę zużywania się paliwa. W takiej sytuacji powyższe równanie jest niepoprawne, zatem do opisu powinna być zastosowana pełna forma drugiego prawa Newtona.
Druga zasada dynamiki Newtona wymaga podania siły która jest miarą oddziaływań naszego ciała z innymi ciałami. Np.