Historia thumb|Miasto w 1870 thumb|Miasto na mapie katastralnej z 1850 thumb|Mapa okolic miasta z 1915 thumb|Kościół parafialny Ścięcia św. Jana Chrzciciela, dawny zbór kalwiński thumb|Fontanna (obecnie zlikwidowana) i Serce Lasowiackie na rynku Pierwsze wzmianki o osadzie pochodzą z 1135 roku. Prawa miejskie Baranów otrzymał w 1354 r. z rąk króla Kazimierza Wielkiego. Sam władca odwiedził go dwukrotnie (pierwszy raz u Pawła z Gozdawitów, drugi raz w 1364 roku u Abrahama z Baranowa). Miasto rozwijało się dzięki handlowi zbożem. W 1376 roku miasto zostało spustoszone w czasie wypraw łupieżczych Kiejstuta Giedyminowicza. Pod koniec XVI wieku w Baranowie Sandomierskim zaczęło rozwijać się rzemiosło, szczególnie sukiennictwo, kuśnierstwo oraz szewstwo. W okresie od XVI wieku do 1655 roku Baranów był jednym z głównych ośrodków kalwinizmu w Małopolsce. W 1628 roku w mieście założono drukarnie, której przełożonym do 1635 roku był Jędrzej Piotrowczyk;