W 1536 właścicielem Rzuchowej był Felicjan Lubomirski, w 1575 Jan Dębicki, w 1663 kalwin Mikołaj Kotkowski, a w 1666 Stanisław Kotkowski z żoną (oboje należący do kościoła reformowanego).

W 1679 w Rzuchowej poświadczona jest kaplica św. Katarzyny.

XVII wiek to rozkwit kalwinizmu, który miał miejsce również w tej wsi. W tym czasie powstały najstarsze części miejscowego dworu, czyli piwnica i tzw. kaplica protestancka. Idee protestanckie rozchodziły się z pobliskich Szczepanowic, w których mieściła się szkoła protestancka. Być może część chłopstwa identyfikowała się z tym wyznaniem.

Jeszcze w 1748 istniała w Rzuchowej drewniana kaplica pod wezwaniem św. Stanisława. Zbudowana ok. 1600. Według kroniki miejscowej parafii katolickiej sprofanowana (być może przejęta) przez miejscowych kalwinistów ok. 1635 roku.

Na początku XIX wieku wieś znajdowała się w rękach rodziny Olearskich. W 1827 wieś należała do Ludwiki Strzyżowskiej.