istniały tu młyny na Warcie i fryszerka oraz wydobywano wapień. W 1874 r. miejscowość liczyła 347 mieszkańców. 22 stycznia 1864 r. w pobliżu Prusicka wojska rosyjskie rozbiły niewielki oddział powstańczy pod wodzą Daniłowicza.
Za Królestwa Polskiego istniała gmina Prusicko.
W latach 1954-1959 wieś była siedzibą gromady Prusicko, po jej zniesieniu w gromadzie Wólka Prusicka. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa częstochowskiego.
Przypisy Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części ()