Od początku XIX wieku wieś posiadała pieczęć gminną, na której wizerunku przedstawiono chłopa idącego w prawo z kosą na ramieniu. W XVIII i XIX wieku we wsi zbudowano dwie kaplice. Mimo, że Pleśnica znajdowała się z dala od szlaków komunikacyjnych, rozwijała się dynamicznie wraz z postępem niemieckich kapitalistów. Znajdował się w niej majątek ziemski oraz szkoła.

Wieś została zelektryfikowana w 1924. Powstał w niej pomnik upamiętniający mieszkańców poległych w I wojnie światowej. W 1934 założono miejscową jednostkę ochotniczej straży pożarnej. Podczas II wojny światowej, 17 marca 1945 żołnierze Armii Czerwonej rozstrzelali w Pleśnicy 20 przypadkowo ujętych mężczyzn z kolumny ewakuacyjnej, w odwecie za śmierć radzieckiego oficera. W 2022 przeprowadzono ekshumację dwóch zbiorowych mogił w Pleśnicy, w których znaleziono ciała łącznie 34 niemieckich żołnierzy.

Religia Katolicy z Pleśnicy należą do parafii św. Floriana w Przydrożu Małym (dekanat Biała).

Turystyka Przez Pleśnicę prowadzi szlak rowerowy: Trasa rowerowa PTTK nr 263-n: Biała – Wasiłowice – Otoki – Grabina – Kolonia Otocka –