Drogą zamiany wieś przechodzi w drugiej połowie XVI wieku posiadanie Jana Tęczyńskiego wojewody sandomierskiego, a następnie w wieku XVII do rąk rodu Sobieskich, którzy w stężyckim mieli swoje majętności rodowe (Sobieszyn).
Według spisu miast, wsi, osad Królestwa Polskiego Pilaszkowice stanowiły wieś prywatną w parafii Częstoborowice, w której było 49 domów i 459 mieszkańców. Według spisu powszechnego z roku 1921 w Pilaszkowicach było 253 domów i 1627 mieszkańców, istniał również folwark Pilaszkowice z 10 domami i 175. mieszkańcami.
Przypisy Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części (), ze zmianami w obwieszczeniu z dnia ().
Opis parafii na stronie diecezji
Kategoria:Rybczewice (gmina)