Według spisu z 1910 była zamieszkała w 61% przez czeskojęzycznych (zobacz gwary laskie) Morawców, a o 18% było polskojęzycznymi Ślązakami.
W latach 1954-1972 wieś była siedzibą władz gromady Pietrowice Wielkie. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa katowickiego.
We wsi siedzibę miała założona po II wojnie światowej spółdzielnia krawiecka „Jedność”. W latach 80. XX wieku spółdzielnia zatrudniała około 800 osób i posiadała zakłady w Prudniku i Raciborzu. Produkcja w „Jedności” została wygaszona w kwietniu 2026.
Lokalne tradycje W Pietrowicach Wielkich corocznie w poniedziałek wielkanocny odbywa się wielkanocna Procesja Konna. W programie uroczystości tradycyjnie znajdują się: procesja konna, konny objazd pól, uroczysta parada koni. Po zakończeniu procesji odbywa się Konny Festyn Wielkanocny z zawodami skoków, pokazami ujeżdżania koni, prezentacjami formacji konnych. W uroczystości bierze udział do 150 jeźdźców.