Historia Okolice miejscowości były zasiedlone jednak już wcześniej niż odnotowały to zachowane zapisy historyczne. Na zachód od wsi, na wyspie Jeziora Bytyńskiego Archeolodzy odkryli grodzisko stożkowate z XI wieku otoczone wałem oraz fosą. Około 600 metrów na południowy zachód od Pierska zidentyfikowano również osadę wczesnośredniowieczną, a na zachód od wsi kolejną osadę. Na południowym brzegu jeziora znajduje się również kilka stanowisk wczesno- i późnośredniowiecznychR.Krygiel, P.Mordal, Vademecum Krajoznawcze Ziemi Szamotulskiej, PTTK Oddział w Szamotułach, Szamotuły 2002, s. 96.
Początkowo miejscowość była wsią szlachecką należącą do lokalnej wielkopolskiej szlachty z rodu Pietrskich herbu Nałęcz, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko, a później także do Świdwów Szamotulskich, Rosnowskich, Prusińskich. Od 1320 wieś leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1450 odnotowano ją w powiecie poznańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1508 należała do parafii Wilczyna.