W marcu 2024 roku na stadionie PKS Jedność Paleśnica oddano do użytku zadaszoną trybunę na 301 miejsc siedzących. W Paleśnicy zlokalizowany jest również Niepubliczny Zakład Opieki ZdrowotnejNZOZ Paleśnica (jeden z trzech funkcjonujących na terenie gminy) oraz działa punkt apteczny. W 2012 roku w centrum Paleśnicy został wybudowany kompleks sportowy ,,Moje Boisko Orlik 2012” (jeden z dwóch na terenie gminy Zakliczyn). Oficjalne otwarcie kompleksu sportowego nastąpiło 10 listopada 2012 rokuW Paleśnicy nawiązano do tradycji zakliczyninfo.pl. Od 1 września 2016 roku w obiekcie Zespołu Szkolno Przedszkolnego im. Tadeusza Kościuszki w Paleśnicy działa oddział zamiejscowy Szkoły Muzycznej I stopnia w Domosławicach. W październiku 2023 roku samorząd Gminy Zakliczyn oddał do użytku budynek komunalny na 30 mieszkań. Budowa budynku w Paleśnicy trwała dwa lata. Wzniesienie bloku z trzydziestoma mieszkaniami „pod klucz” kosztowało 8,2 mln zł. Dofinansowanie z Rządowego Funduszu Inwestycji Lokalnych wyniosło przeszło 1,3 mln zł, a z Funduszu Dopłat Banku Gospodarstwa Krajowego ponad 6,5 mln zł. Wkład własny budżetu Gminy Zakliczyn wyniósł 321 tys. zł. mały|Budynek Gminnego Centrum Seniora i Osób Niesamodzielnych w Paleśnicy Od 2025 roku działa w Paleśnicy Gminne Centrum Seniora i Osób Niesamodzielnych.