Otoka (dawn. Otoka GrabińskaKielecki Dziennik Wojewódzki. 1933, nr 28, poz. 183) – wieś w Polsce, położona w województwie świętokrzyskim, w powiecie sandomierskim, w gminie Łoniów. Ma status sołectwa.
Pod względem geograficznym wieś wraz z najbliższymi okolicami stanowi fragment zajmującej rozległy obszar równin Kotliny Sandomierskiej. Sama miejscowość leży w dolinie rzeki Wisły, na jej lewym brzegu. Wisła w tym obszarze stanowi granice województwa świętokrzyskiego i wsi Otoki.
+Integralne części wsi Otoka SIMC Nazwa Rodzaj0797990 Grabina część wsi
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii św. Mikołaja w Łoniowie.
Na terenie miejscowości funkcjonuje Ochotnicza Straż Pożarna. 14 września 2019 roku OSP Otoka obchodziło 50-lecie działalności.
W XIX w. folwark Otoka należał do dóbr Świniary i Gągolin. https://edziennik.kielce.uw.gov.pl/WDU_T/2021/2982/oryginal/akt.pdf
Następnie właścicielem dóbr Otoka był Ignacy Marynowski, zmarły w 1865 roku, pochowany na cmentarzu katedralnym w Sandomierzu. Jak informuje napis na tablicy nagrobnej, był on porucznikiem jazdy sandomierskiej, rannym pod Puławami w 1831 roku. Wzięty do niewoli, po powrocie osiadł w Otoce.