Miała tu miejsce bitwa podczas powstania styczniowego. 15 grudnia 1863 roku jeden z drobnych oddziałków powstańczych Bosaka zaatakował jeden z oddziałów Ksawerego Osipowicza Czengierego (podczas powstania styczniowego sprawował funkcję moskiewskiego naczelnika wojennego powiatów: kieleckiego, opatowskiego i sandomierskiego). Poległo 8 powstańców, 12 dostało się do niewoli, a kilku było rannych.
Parafię pod wezwaniem św. Apostołów Piotra i Pawła erygował w 1934 r. bp Augustyn Łosiński, wydzielając ją z parafii Bieliny. Murowany kościół z kamienia wzniesiono w szybkim tempie, staraniem ks. proboszcza Piotra Barańskiego, wg projektu inż. Borowieckiego, a głównym wykonawcą była prywatna kielecka firma budowlana Edwarda Długosza. Już w 1936 r. poświęcił go bp Franciszek Sonik. Akt erekcyjny wydał ksiądz biskup Augustyn Łosiński w dniu 26 września 1938 roku. Kościół otrzymał wezwanie św. Piotra i Pawła oraz św. Augustyna – patrona fundatora. W czasie wojny świątynia została częściowo zniszczona, ale staraniem parafian i ówczesnego proboszcza ks. Zenona Liguzińskiego została odbudowana. W latach 1951–1968 proboszczem w Makoszynie był ks. Stanisław Kudelski.