Mieszkało tu 32 osadników.
Na terenie wsi znajduje się cmentarz z okresu I wojny światowej.
W okresie międzywojennym wieś leżała w województwie warszawskim, w powiecie pułtuskim, w gminie Zatory. Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 wieś zamieszkiwało 256 osób wyznania rzymskokatolickiego i polskiej narodowości. Były tu 32 budynki mieszkalne i 5 innych zamieszkałych. Miejscowość podlegała pod sąd grodzki w Wyszkowie i okręgowy w Warszawie. Najbliższy urząd pocztowy mieścił się w Pułtusku.
W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ostrołęckiego.
We wsi działało wiele twórczyń ludowych, szczególnie hafciarek. Jedną z nich była laureatka Nagrody Kolberga (1998) Marianna Pogłód. Lutobrok był też jednym z ośrodków wycinankarstwa na Kurpiach Białych.
W 2002 we wsi było 45 gospodarstw domowych. Na 31 grudnia 2011 notowano 164 mieszkańców. Według Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań 2021 we wsi mieszkały 172 osoby. W latach 1998–2021 liczba zamieszkałych we wsi wzrosła o 11,7%. Na dzień 31 grudnia 2023 we wsi na pobyt stały zameldowane były 172 osoby.
We wsi działa Ochotnicza Straż Pożarna zarejestrowana jako stowarzyszenie w 2004. Powstała w 1968. Jest też świetlica wiejska.