Lipowiec Kościelny – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie mławskim, w gminie Lipowiec Kościelny.
+Integralne części wsi Lipowiec Kościelny SIMC Nazwa Rodzaj 0118397 Lipowiec Podborny część wsi
Miejscowość jest siedzibą gminy Lipowiec Kościelny oraz rzymskokatolickiej parafii św. Mikołaja.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Lipowiec Kościelny. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa ciechanowskiego.
Według danych z roku 2002 gmina Lipowiec Kościelny ma obszar 114,21 km², w tym: użytki rolne: 64% użytki leśne: 29%
Gmina stanowi 9,75% powierzchni powiatu.
Lipowiec Kościelny znajduje się przy drodze wojewódzkiej nr 563 z Rypina przez Żuromin do Mławy.
Historia Na podstawie nielicznych wzmianek można wnioskować, iż Lipowiec Kościelny powstał na przełomie XIV i XV wieku. Po raz pierwszy wzmiankowany jest w dokumentach z 1413 i 1435 roku. W XVI wieku należał do Ciołków. W wieku XVIII wieś posiedli Mostowscy, na początku XIX w. Krasińscy a później Podczascy.
Na cmentarzu w Lipowcu Kościelnym pochowanych jest siedemnastu powstańców styczniowych, którzy w 1864 r. polegli we wsi Kęczewo.
Dawniej wydzielało się trzy części wsi: Lipowiec Kościelny, Lipowiec Podborny i Lipowiec Parcele.