thumb|Nieoficjalny herb wsi Lipnica Mała Lipnica Mała (węg. Felső-Lipnicza) – wieś w Polsce położona w województwie małopolskim, w powiecie nowotarskim, w gminie Jabłonka.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Lipnica Mała. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa nowosądeckiego.
We wsi swoją siedzibę ma parafia św. Stefana, która została założona w 1919 roku.
Położenie Wieś leży niedaleko Babiej Góry, na terenie Orawy. Założona została na prawie wołoskim w roku 1608 przez sołtysa Jana Krala. Przez wschodnią część wsi przepływa Syhlec dopływ Czarnej Orawy.
Przez wieś prowadzi zielony szlak turystyczny na Babią Górę.
W miejscowości od 2008 roku odbywa się corocznie Małolipnicke Grzybobranie. Celem imprezy jest promocja kultury górali orawskich po polskiej i słowackiej stronie granicy. Podczas imprezy występują zespoły muzyczne z obu stron granicy, oraz prezentowane są potrawy regionalne.
Historia Przełom wieków XVI i XVII był okresem intensywnej kolonizacji Górnej Orawy, prowadzonej przez właścicieli „państwa orawskiego”. Skutkiem tego w tym regionie powstało szereg nowych wsi.