W południowo-wschodniej części wsi istniała cegielnia, funkcjonująca do XX wieku. Pozostałości po dawnej cegielni - budynek mieszkalny, zabudowania gospodarskie i staw - rozebrano w trakcie budowy drogi ekspresowej.
Na miejscu folwarku Annawerde w latach 30. XX wieku zbudowano poligon wojskowy Wehrmachtu i lądowisko dla szybowców.
Bezpośrednio przed II wojną światową Lipce należały do gminy z siedzibą w Czerwonym Kościele.
Po 1945 r. Po II wojnie światowej Lipce były gromadą w gminie Krotoszyce. W roku 1954 obszar wsi włączono do gromady Ulesie w ówczesnej gminie Grzymalin. Od 1968 roku Lipce weszły w skład gromady Miłkowice. Od 1973 roku miejscowość leży na obszarze gminy MiłkowiceWykaz miast, osiedli i gromad. Stan z dn. 1 I 1971 r., Cz. 1, Główny Urząd Statystyczny – Biuro Spisów, Warszawa 1971.Polska. Zarys encyklopedyczny, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1974..
Poniemiecki poligon na wzgórzu Wąwelno po wojnie zajęła Północna Grupa Wojsk Armii Radzieckiej, urządziwszy na nim stację radiolokacyjną. Nieopodal miejscowości Lipce i Goślinów, na wzgórzu Sikornik w latach 60. XX wieku zorganizowano poligon garnizonu Sił Zbrojnych Polskiej Rzeczypospolitej Ludowej „Legnica”.