Feliks Leśniewski był podczaszym inflanckim.
Do końca XVIII wieku nazwę wsi zapisywano jako Leśniewo, dopiero od początku wieku XIX pojawia się nazwa Leśniewo Niedźwiedź.
W roku 1827 wieś liczyła 15 domów i 77 mieszkańców.
27 listopada 1893 oddano do użytku linię kolejową Ostrołęka-Łapy, a w miejscowości uruchomiono stację kolejową Wnory, obecnie jest to nieczynny przystanek osobowy.
Pod koniec XIX w. Słownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich informuje, że miejscowość leży nad Śliną w powiecie mazowieckim, gmina Piszczaty parafia Kobylin. Naliczono wtedy 12 drobnoszlacheckich gospodarstw na 117 ha ziemi (101 ha gruntów ornych).
W 1921 we wsi 19 domów i 92 mieszkańców. W okresie międzywojennym działał tu młyn motorowy należący do J. Choińskiego, istniała również piwiarnia S. Stypułkowskiego.
Od roku 1930 funkcjonowała szkoła powszechna. Początkowo liczyła 86 uczniów, w następnych latach stan ten spadł do 60. Nauczyciele: Stanisław Mystkowski i Klementyna Kalinowska.
Przypisy GUS. Wyszukiwarka TERYT Rozporządzenie w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () Opis parafii na stronie diecezji
Kategoria:Leśniewo-Niedźwiedź