Herbarz Kapicy-Milewskiego).
Koce-Basie, Koce-Basie Dołki, Koce-Borowe, Koce-Piskuły i Koce-Schaby tworzyły tzw. okolicę szlachecką, zamieszkiwaną najczęściej przez Koców herbu Dąbrowa.
W I Rzeczypospolitej należały do ziemi drohickiej w województwie podlaskim.
Pod koniec wieku XIX wieś należała do powiatu bielskego, gubernia grodzieńska, gmina Skórzec. Powierzchnia ziemi włościańskiej wynosiła 60 dziesięcin, a ziemi drobnej szlachty – 178 dziesięcin
W roku 1921 naliczono 19 budynków z przeznaczeniem mieszkalnym i 21 innych zamieszkałych oraz 210 mieszkańców (110 mężczyzn i 100 kobiet). Wszyscy zgłosili narodowość polską. Wyznanie rzymskokatolickie zadeklarowało 206 osób, prawosławne 4Skorowidz miejscowości Rzeczypospolitej Polskiej: opracowany na podstawie pierwszego powszechnego spisu ludności z dnia 30 września 1921 r., Województwo białostockie, Powiat Bielsk, Gmina Rudka..
Do dzisiaj w Kocach mieszkają liczni Kocowie – potomkowie rycerstwa z czasów króla Władysława Jagiełły.
Obiekty zabytkowe kapliczka murowana, początek XX w. dom drewniany z końca XIX w.
Współczesność We wsi funkcjonują: stacja paliw firma handlu stałego i obwoźnego zakład inseminacji zwierząt