Na północny wschód od Kamienicy wznosi się wzgórze „Zamkowa Góra” (o wysokości 229 m n.p.m.) z pozostałościami starego grodziska, do którego nawiązują lokalne kaszubskie legendy. Na tym wzgórzu ustawiono taras widokowy, z którego rozciąga się piękny widok na sześć jezior – Junno, Kamienickie, Białe, Czarne, Odnoga i Potęgowskie. Rozpoczyna się tu również szlak wodny spływów kajakowych rzeką Bukowiną.
Znajduje się tutaj składnica Agencji Rezerw Materiałowych.
+ Integralne części wsi Kamienica Królewska SIMC Nazwa Rodzaj0170966 Ciechomie część wsi (przed 2023)0170972 Kokwino część wsi (do 2023 r.)0170989 Koryto część wsi (do 2023 r.)0170995 Nowalczysko część wsi (do 2023 r.)0171026 Kukówka część wsi)
Historia miejscowości Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1368 roku, po zdobyciu Pomorza Gdańskiego przez Krzyżaków pod administracją zakonną. W latach 1455–1772 w powiecie mirachowskim. Od 1920 r. wieś znajdowała się ponownie w granicach Polski (powiat kartuski). Przed 1920 r. obowiązującą nazwą niemieckiej administracji dla Kamienicy Królewskiej była Kaminitzahttp://www.westpreussen.de/cms/ct/ortsverzeichnis/details.php?ID=2866..