W dokumencie z roku 1493 wymienieni: Albertus, Nicolaus, Mathias i Martinus z Kalinowa. Wzmianka o Kalinowie-Czosnowie pochodzi z roku 1545, gdy w urzędzie grodzkim w Surażu wymieniono Filipa, syna Wawrzyńca.Herbarz Ignacego Kapicy Milewskiego, Wydanie Biblioteki Czartoryskich w Sieniawie, Kraków, 1870. dostępny na stronie: Google books.(2012-08-11). W końcu XVI w. dominowali tutaj Buczyńscy i Chojeńscy. W następnych latach wieś tworzyła zaścianek szlachecki.
W I Rzeczypospolitej wieś należała do ziemi bielskiej.
W pobliżu kilka wsi tworzących tzw. okolicę szlachecką Kalinowo: Kalinowo Stare Kalinowo-Czosnowo Kalinowo-Sulki Kalinowo Nowe Kalinowo Trojany (wymienione w 1557, współcześnie wieś nie istnieje)
W roku 1827 wieś liczyła 25 domów i 149 mieszkańców. Pod koniec XIX w. miejscowość należała do Powiatu mazowieckiego, gmina Chojany, parafia Kulesze Kościelne. W 1891 roku mieszkało tu 23 drobnoszlacheckich gospodarzy. Średnie gospodarstwo liczyło około 5 ha.
W 1921 r. we wsi 21 gospodarstw i 118 mieszkańców (56 mężczyzn i 62 kobiety).