Podczas realizacji filmu Widzę Czerwińska poznała dzieci z ośrodka szkolno-wychowawczego dla niewidomych w Laskach. Zwróciła uwagę na ich pozytywne reakcje na obecność zwierząt. Doświadczenie to skłoniło ją do kolejnych wizyt z psami w placówkach pracujących z osobami z niepełnosprawnościami.
W 1996 roku Czerwińska użyła określenia „dogoterapia” w odniesieniu do terapii wspomaganej kontaktem z odpowiednio przygotowanym psem. PAP wskazuje ją jako pierwszą osobę, która wprowadziła ten termin w Polsce. Również w literaturze naukowej jest określana jako prekursorka dogoterapii w Polsce, a pojawienie się terminu „dogoterapia” wiązane jest z konferencją prasową w Warszawie we wrześniu 1996 roku.
W następnych latach Czerwińska prowadziła wraz z psami zajęcia z osobami z niepełnosprawnościami. W 2007 roku PAP opisywała psy terapeutyczne pracujące pod jej nadzorem w ramach Fundacji CZE-NE-KA.
Fundacja CZE-NE-KA
W 1991 roku z inicjatywy Czerwińskiej powstał Sportowy Klub Psów Zaprzęgowych CZE-NE-KA, określony przez PAP jako pierwszy tego rodzaju klub w Polsce.
W 1998 roku działalność klubu była kontynuowana w ramach Fundacji Przyjaźni Ludzi i Zwierząt CZE-NE-KA, której Czerwińska została prezesem.