W roku 2006 rozpoczął służbę w Departamencie Kadr i Szkolnictwa Wojskowego oraz Departamencie Kadr Ministerstwa Obrony Narodowej, gdzie do 2018 był na stanowiskach: specjalista, starszy specjalista, szef Wydziału, szef Oddziału Kadry Kierowniczej oraz zastępca Dyrektora Departamentu Kadr. W 2018 otrzymał przydział służbowy do Sztabu Generalnego Wojska Polskiego, gdzie pełnił służbę do 2021 na stanowisku Szefa Zarządu Organizacji i Uzupełnień P1.
23 marca 2021 w Warszawie minister obrony narodowej Mariusz Błaszczak wręczył płk. Romanowi Kopce nominacje na nowe stanowisko służbowe dowódcy 7 Brygady Obrony Wybrzeża, z dniem objęcia obowiązków 29 marca 2021.
10 listopada 2022 prezydent RP Andrzej Duda mianował go na stopień generała brygady. 5 sierpnia 2024 w Słupsku przekazał dowodzenie 7 Brygadą Obrony Wybrzeża dla płk. Marcina Adamskiego, po czym został przeniesiony do dyspozycji Departamentu Kadr MON. 31 stycznia 2025 przeszedł do rezerwy.
Awanse 45px|link= podporucznik – 1993 (...) 45px|link= generał brygady – 10 listopada 2022Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 8 listopada 2022 r.