W lutym 2019 roku agencja zorganizowała forum przemysłowe poświęcone HLS, a w kwietniu 2019 roku opublikowała dodatek H, koncentrujący się na zintegrowanym lądowniku lub elemencie wznoszenia z kabiną załogi.
Firmy ubiegały się o kontrakt obejmujący projektowanie, rozwój, budowę, testy i ocenę HLS oraz dwa lądowania – jedno bezzałogowe i jedno załogowe. NASA oceniała propozycje według trzech kryteriów, w kolejności: wartości technicznej, zdolności zarządzania programem oraz ceny. W kwietniu 2020 roku agencja przyznała trzem zespołom łącznie 967 mln dolarów na prace projektowe.
+ Finansowanie projektowe HLS i dalsze kontrakty (2020–2021) Zespół lub firma Koncepcja Finansowanie projektowe NASA Dalszy kontrakt rozwojowy Blue Origin i tzw. „National Team” wieloelementowy lądownik Integrated Lander Vehicle z udziałem Lockheed Martin, Northrop Grumman i Draper Laboratory 579 mln USD brak w pierwszym wyborze z 2021 roku Dynetics zintegrowany, jednostopniowy lądownik ALPACA, proponowany z udziałem innych podwykonawców 253 mln USD brak SpaceX Starship HLS, księżycowy wariant statku Starship, wymagający tankowania na orbicie okołoziemskiej 135 mln USD 2,89 mld USD w 2021 roku