W polskich wytycznych projektowania infrastruktury drogowej WR-D wyodrębniono dokumenty dotyczące planowania tras dla rowerów, projektowania dróg dla rowerów, dróg dla pieszych i rowerów oraz pasów i kontrapasów ruchu dla rowerów, a także projektowania przejazdów dla rowerów oraz infrastruktury dla rowerów na skrzyżowaniach i węzłach. W materiałach do WR-D zwracano uwagę na potrzebę uwzględniania różnych użytkowników i typów rowerów, w tym rowerów z przyczepkami, rowerów transportowych, rowerów używanych przez kurierów, rowerów trójkołowych osób z niepełnosprawnościami oraz rowerów ze wspomaganiem elektrycznym. W części projektowej WR-D-42-2 uwzględniono m.in. projektowanie dróg dla rowerów, dróg dla pieszych i rowerów oraz pasów i kontrapasów ruchu dla rowerów, czyli rozwiązań infrastrukturalnych wpływających na możliwość korzystania z różnych typów rowerów w ruchu drogowym. W polskich i regionalnych opracowaniach projektowych klasyfikacja rowerów jest łączona także z organizacją bezpiecznego ruchu rowerowego oraz standardami kształtowania infrastruktury rowerowej.