Jaroslav Velinský, pseud. Kapitán Kid (ur. 18 grudnia 1932 w Pradze, zm. 19 lutego 2012 w Uściu nad Łabą) – czeski pisarz, autor powieści detektywistycznych, science fiction i literatury przygodowej, a także muzyk oraz pieśniarz związany z ruchem trampingowym.
Życiorys Uczęszczał do klasycznego gimnazjum oraz szkoły graficznej, jednak żadnej z tych szkół nie ukończył. W młodości pracował jako robotnik, później również jako górnik w kopalniach uranu, tokarz, nocny strażnik w zoo, grafik reklamowy oraz dramaturg. W 1959 przeniósł się do Liberca, gdzie kontynuował działalność artystyczną i literacką. Od końca lat sześćdziesiątych publikował utwory literackie, a w 1983 został pisarzem zawodowym.
Działalność muzyczna Od lat 50. XX wieku był aktywnym uczestnikiem ruchu trampowskiego. Tworzył piosenki (banjo, gitara swingowa), które stały się popularne w środowisku trampów, co przyniosło mu przydomek Kapitán Kid. W środowisku trampowskim pełnił funkcję szeryfa osady Island, o której śpiewa znana piosenka Hoboes braci . Uważany był za przedstawiciela zmodernizowanej piosenki trampowskiej.