Autonomiczne thumb|Amerykański . Program anulowano w 2011. Autonomiczny UGV (AGV) jest robotem autonomicznym, w którym część lub całość funkcji operatora przejmują algorytmy sterowania i techniki sztucznej inteligencji. Pojazd wykorzystuje dane z sensorów do percepcji otoczenia, lokalizacji, nawigacji, planowania trasy i podejmowania decyzji, co może ograniczać potrzebę stałego nadzoru człowieka.
Pojazd autonomiczny musi mieć zdolność do:
nawigacji na podstawie map lub innych reprezentacji środowiska, umożliwiających wybór trasy od punktu początkowego do celu, wykrywania obiektów i przeszkód, takich jak ludzie, pojazdy i elementy otoczenia, przemieszczania się między punktami pośrednimi bez bezpośredniej pomocy człowieka, unikania kolizji i bezpiecznego dotarcia do celu.
Robot może być także wyposażony w mechanizmy uczenia maszynowego, które pozwalają mu uczyć się na podstawie danych i interakcji ze środowiskiem, dostosowywać strategie działania do dynamicznych i niepewnych warunków oraz podejmować decyzje w czasie rzeczywistym.
W przypadku systemów autonomicznych ich projektowanie i rozwój powinny być zgodne z podstawowymi zasadami etycznymi, w tym z zasadą zapobiegania szkodom i zapewnienia odpowiedniego nadzoru nad działaniem systemu.