Pierwsza wojna w Zatoce Perskiej bywa określana jako pierwsza „wojna UAV”; według raportu Departamentu Marynarki Wojennej z maja 1991 co najmniej jeden UAV znajdował się w powietrzu przez cały czas trwania operacji Desert Storm.
Pierwsze potwierdzone zabicie celu przez amerykański UAV nastąpiło 7 października 2001 w Kandaharze. Między 2004 a końcem 2012 Stany Zjednoczone znacząco nasiliły ataki z użyciem dronów w Pakistanie i innych państwach w ramach tzw. wojny z terroryzmem.
W 2020 Turcja stała się pierwszym państwem, które użyło UCAV na dużą skalę w skoordynowanym ataku na klasycznym polu walki, uderzając na siły syryjskie. Bezzałogowce wykorzystano do zwalczania pozycji przeciwnika, osłony wojsk lądowych i naprowadzania artylerii. Drony były też szeroko używane podczas wojny w Górskim Karabachu w 2020.
Wojna rosyjsko-ukraińska i upowszechnienie małych dronów Drony bojowe są również szeroko używane podczas rosyjskiej inwazji na Ukrainę. Konflikt ten bywa określany jako pierwsza pełnoskalowa wojna z masowym użyciem małych i komercyjnych UAV w warunkach bojowych. Cywilne i drony FPV, po wyposażeniu w dodatkowe sensory i ładunki wybuchowe, zaczęły być wykorzystywane do misji bojowych.