Polska nazwa pojawiła się w dokumentach już w XVII wieku. W początkach XIX wieku równocześnie używano dwóch nazw – Dittrichswalde oraz GetrzwaldAlexander August Mützell, Leopold Krug: Neues topographisch-statistisch-geographisches Wörterbuch des preussischen Staats. Band 1: A–F. Halle 1821. W gwarze warmińskiej nazwa ta była wymawiana również jako Dzietrzwałd i Jetrzwałd (1882). Formę Gietrzwałd raz pierwszy zanotował Wojciech Kętrzyński w roku 1879.
Obecna nazwa została zatwierdzona oficjalnie 12 listopada 1946 roku.
Nazwę Gietrzwałd wymawia się przez -tsz-, jako gietszfałt, względnie lokalnie jako gieczszfałt lub gieczfałt. Wymowa wynika z historycznego pochodzenia nazwy (niemiecka grupa spółgłoskowa -trichs- została zastąpiona w wymowie polskim -tsz-, w zapisie: -trz-) oraz z typowej dla północnej i wschodniej Polski (przyjętej też w standardowej polszczyźnie) zasady ubezdźwięcznienia grup spółgłosek.
Historia Wieś została lokowana 19 maja 1352 roku na prawie chełmińskim przez kapitułę warmińską na 70 łanach (ok. 1176 ha). Miejscowość znajdowała się w komornictwie olsztyńskim na Warmii, na terenie dawnej pruskiej ziemi Gudikus, w pobliżu granicy z Prusami Górnymi na Pasłęce.