następnie (1983–1987) kierował tam laboratorium komputerowego wspomagania badań niezawodności, jakości i diagnostyki. Od 1991 był związany z TU Clausthal jako visiting professor, a od maja 2003 otrzymał tytuł Professor Honoris Causa tej uczelni.
W latach 1994–2003 pracował w Politechnice Krakowskiej (m.in. kierownik Zakładu Systemów Jakości i Niezawodności, dyrektor Instytutu Automatyki, członek senatu uczelni). W latach 1999–2004 był także profesorem Politechniki Częstochowskiej (m.in. kierownik Zakładu Transportu Międzynarodowego).
W 1998 uzyskał tytuł profesora nauk technicznych, a akt nominacyjny odebrał 1998-10-09 z rąk Prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego.
Od 2003 ponownie związany z AGH, gdzie kierował katedrami na Wydziale Zarządzania oraz pełnił funkcję dziekana (2005–2012). Od 2013 jest dyrektorem Centrum Inżynierii Biznesu Akademii WSB w Dąbrowie Górniczej.
Działalność naukowa W obszarze zainteresowań naukowych wymienia m.in. inżynierię systemów, inżynierię jakości i niezawodności, oraz logistykę przemysłową. Według informacji uczelnianych jest autorem lub współautorem ponad 200 publikacji oraz monografii w językach polskim, angielskim i niemieckim.