Budowa ciała thumb|left|Pięciozębik leśny ma ciemne futro Długość głowy i tułowia pięciozębika leśnego wynosi od 42,0 do 47,0 cm. Długość ogona mieści się w zakresie od 1,1 do 3,5 cm. Całkowita długość ciała samca to średnio 45,1 cm, u samic 45,2 cm. Długość ucha mierzy od 4,0 do 5,0 cm. Tylna stopa mierzy między 85 a 92 mm. Masa ciała zwierzęcia waha się pomiędzy 2 i 2,9 kg. Zwierzę waży najwięcej w sierpniu i wrześniu, miesięczne wahnięcia wynosiły 100–200 g. Czyni to pięciozębika zającowatym średniej wielkości.
Ciało zwierzęcia pokrywa grube, wełniste, ciemne futro. Ciemnobrązowe na grzbiecie, na bokach przechodzi w bardziej czerwonawy brąz, a dalej w jasny czerwonawy brąz na brzusznej stronie ciała zajęczaka. Na zadzie występuje kolor mahoniu, na kończynach barwa żółtawa. Włosy mają płowe pierścienie u końców. Pod włosem okrywowym, szczeciniastym i szorstkim leży podszerstek ołowianej barwy. Ciemne futro zwierzęcia może służyć kamuflażowi w ciemnych lasach zamieszkiwanych przez tego zajęczaka.