Od 1966 do śmierci w 1995 roku pełnił funkcję Kierownika Zakładu Literatury Angielskiej w Instytucie Filologii Angielskiej UAM.
Córką Henryka Zbierskiego jest dr Anna Zbierska, językoznawczyni.
Profesor Zbierski był czynnie uczestniczył w międzynarodowym życiu naukowym: należał do International Shakespeare Association; ; European Association of University Professors of English. Przez całe życie naukowe był związany z Poznańskim Towarzystwem Przyjaciół Nauk (PTPN), w którym pełnił szereg funkcji i publikował swoje prace, umacniając pozycję Poznania jako ośrodka naukowego.
Henryk Zbierski jest pochowany na Cmentarzu Junikowo w PoznaniuNekropolie w Poznaniu..
Działalność naukowa i dydaktyczna Wśród publikacji naukowych Henryka Zbierskiego wymienić należy: Shakespeare and the ‘War of the Theatres’. A Reinterpretation (Poznań: PWN, 1957) – monografia doktorska Zbierskiego analizuje konflikty teatralne w Londynie elżbietańskim z perspektywy politycznej i społecznej. Praca analizę literacką łączy z kontekstem historycznym, wprowadzając metody nowego historyzmu zanim zaczęto się posługiwać narzędziami tego rodzaju. Literatura angielska (w serii „Dzieje literatur europejskich”, Tom 2, red.