Nazwa Miejscowość notowana w różnych formach od czasów średniowiecza: Domasław (1464), Domasław utraque (1511-23),Domasław alia Kozyn (1535), Domasławko miniori (1548), Domasławek (1548), Domaszław mnieyszy (1577), Domasłow minor (1618-20), Domasławek.. (1674), Domasławek (1674), Domasław Mnieyszy (1789), Domasławek (1846), Damasławek (1862), Damasławek (1880)
Historia Po rozbiorach Polski miejscowość znalazła się w zaborze pruskim. Wieś w XIX wieku została zanotowana pod podwójną polską oraz niemiecką nazwą Damasławek oraz Elsenau. Jako dominium leżące w powiecie wągrowieckim wieś opisał XIX wieczny Słownik geograficzny Królestwa Polskiego, podając, że w 1880 roku we wsi znajdowało się 8 domów ze 133 mieszkańcami w tym 31 z nich było ewangelikami, a 102 katolikami. Miejscowość liczyła w sumie 1392 morg rozległości.
W latach 1918–1919 ludność wsi wzięła czynny udział w powstaniu wielkopolskim. Podczas walk pod Zdziechową w Łopiennie i Damasławku polskie załogi kolejowe wstrzymały dalsze transporty Niemców w stronę Gniezna, co ostatecznie zakończyło dopływ żołnierzy w ten rejon i przyczyniło się w znaczący sposób do utrzymania tego miasta w polskich rękach.