Historia Nazwa pochodzi od nazwiska od pierwszego właściciela majątku ziemskiego, Prusa Tessima, który objął folwark w 1285 roku. W XVII wieku na skutek spustoszeń spowodowanych potopem szwedzkim nastąpił kryzys gospodarczy, który doprowadził do wyłączenia Cieszymowa z użytkowania. W drugiej połowie XIX wieku majątek został podzielony na dwie części: Gross Teschendorf i Ober Teschendorf. W latach 30. ubiegłego stulecia miał we wsi miejsce rozwój techniczny. Wprowadzono do eksploatacji ciągniki rolnicze Lanz-Bulldog. Po II wojnie światowej nazwę miejscowości spolszczono. Osiedlono w Cieszymowie głównie ludność z dawnego województwa warszawskiego.
Zabytki Według rejestru zabytków NID na listę zabytków wpisane są: zespół pałacowy (I), XIX w.: pałac, zapewne z XVIII w., przebudowany w XIX i XX w.; piętrowy z ryzalitami od ogrodu, z dwiema kondygnacjami poddasza; nr rej.: A-307 z 9.09.1994 park, nr rej.: A-307 z 22.06.1978 szachulcowy spichlerz, obecnie kaplica, zbudowany w 1797 r. (lub być może w 1728), drewniany o konstrukcji szkieletowej, na