właściwy urząd pocztowy mieścił się w m. Kadzidło.
W wyniku agresji niemieckiej we wrześniu 1939 wieś znalazła się pod okupacją niemiecką. Od 1939 do wyzwolenia w 1945 włączona w skład Landkreis Scharfenwiese, rejencji ciechanowskiej Prus Wschodnich III Rzeszy.
W czasie II wojny światowej żołnierze niemieccy zbudowali koło wsi wieżę obserwacyjną przez mieszkańców nazywaną „obserwatorem”. Po wojennych zniszczeniach chudkowianie odbudowali ją, lecz nie dotrwała do dziś.
Od 1918 roku w Chudku działała szkoła, którą w 1939 zamknęli Niemcy. Po wojnie nauka odbywała się w wynajętych od gospodarzy izbach. Dopiero w roku 1959 wybudowano w centrum wsi murowany budynek szkoły – dziś mieści się w nim szkoła podstawowa i jedno z czterech w gminie gimnazjów; placówce nadano imię ks. Jana Twardowskiego. W 2010 roku przy szkole wybudowano halę sportową, której szkielet stanowią drewniane dźwigary. Hala jest jedną z najnowocześniejszych hal sportowych w Polsce. Obok szkoły mieści się wielofunkcyjne boisko z bieżnią tartanową i oświetleniem.