Osadnictwo w drugim, kolistym grodzisku położonym w miejscowości Wolność datowane jest na okolice VIII-X wieku n.e.
W składzie państwa krzyżackiego W okresie państwa zakonu krzyżackiego Charzykowy znajdowały się w obszarze komturstwa tucholskiego. 3 lipca 1350 roku komtur człuchowski Ludolf von Hake zamienił folwark zakonny na 60 ogrodów po 10 morgów. W 1368 komtur tucholski Henryk von Thaba nadał Mikołajowi Rutcherinowi karczmę. W rejestrze zakonnym z 1420 roku informowano o istnieniu folwarku rybackiego.
Okres Królestwa Polskiego i I Rzeczypospolitej W drugiej połowie XVI wieku Charzykowy były wsią królewską znajdującą się w starostwie człuchowskim w województwie pomorskimMapy województwa pomorskiego w drugiej połowie XVI w. : rozmieszczenie własności ziemskiej, sieć parafialna / Marian Biskup, Andrzej Tomczak. Toruń 1955, s. 81., w tym okresie znajdował się tam także młyn. W roku 1565 Charzykowy były wsią zagrodniczą z jedną karczmą.