Do półfinałów awansowały po trzy najlepsze sztafety w każdym biegu (Q).
Bieg 1 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Peter Radford, David Jones, David Segal, Nick Whitehead40,1Q, =2Gusman Kosanow, Łeonid Barteniew, Jurij Konowałow, Edwin Ozolin40,2Q3Peter Laeng, Heinz Müller, Werner Schaufelberger, Sebald Schnellmann40,8Q, =4Jassim Karim Kuraishi, Khudhir Zalata, Falih Fahmi, Ghanim Mahmoud41,75Boonsong Arjtaweekul, Prajim Wongsuwan, Paiboon Vacharapan, Suthi Manyakass42,0
Bieg 2 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Armando Sardi, Pier Giorgio Cazzola, Salvatore Giannone, Livio Berruti40,0Q, 2Jimmy Omagbemi, Abdul Karim Amu, Smart Akraka, Adebayo Oladapo40,1Q3Horacio Esteves, Lloyd Murad, Emilio Romero, Rafael Romero41,0Q4Remegio Vista, Isaac Gómez, Enrique Bautista, Rogelio Onofre41,4–Aggrey Awori, Gadi Ado, Erasmus Amukun, Jean Baptiste Okello
Bieg 3 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Bernd Cullmann, Armin Hary, Walter Mahlendorf, Martin Lauer39,5Przy pomiarze automatycznym 39,61 s.Q, =2Joanis Komitudis, Konstandinos Lolos, Leonidas Kormalis, Nikolaos Jeorjopulos41,6Q3Abdul Malik, Muhammad Ramzan Ali, Ghulam Raziq, Abdul Khaliq42,5Q–Marian Foik, Janusz Jarzembowski, Józef Szmidt, Jerzy Juskowiak