Pochodzenie nazwy Nazwa miejscowości Popowo najprawdopodobniej pochodzi od nazwiska pierwszych właścicieli tych okolic, którymi byli na początku XVI wieku Popowscy. Przypuszcza się również, że może ona mieć swe korzenie w staropolskim słowie "pop" określającym księdza. Za tą etymologią nazwy przemawia związek miejscowości z kościołem praktycznie od samego początku jej istnienia.
Ważne daty z historii miejscowości ok. 1203 – Pierwsze wzmianki o Popowie jako własności biskupa płockiego 1410 – przemarsz via serocensis (droga Wyszków – Serock) wojsk Witolda na spotkanie z armią Jagiełły w Czerwińsku 1380–1768 – Popowo jako majątek ziemski rodziny Popowskich herbu Pobóg 1768–1792 - Popowo jako majątek Michała Kozłowskiego h. Jastrzębiec, Stolnika Owruckiego 1808 - Ślub Franciszki Kozłowskiej córki Michała Kozłowskiego z Tomaszem Skarżyńskim XVII-XX wiek – zamieszkanie wspólnoty żydowskiej, która posiadała własną szkołę, synagogę i cmentarz 1808–1864 – powstanie i działalność w Popowie urzędu gminy 1813 – Tomasz Skarżyński zostaje posłem ziemi pułtuskiej 1816–1909 – dynamiczny rozwój Popowa pod patronem rodziny Skarżyńskich 1817 – powstanie szkoły podstawowej 1888 – klęska powodzi i przesunięcie się koryta Bugu o 500 m na południe 1889 – praca pisarza Adolfa Dygasińskiego (1839-1902) na posadzie guwernera u rodziny